簡述滾珠絲杠副的安裝方式

　　滾珠絲杠副的安裝方式一般叫做滾珠絲杠副的支承形式，通常有兩大類（絲杠旋轉(zhuǎn)類和螺母旋轉(zhuǎn)類）共五種典型的支承形式，支承形式不同，所容許的軸向載荷和容許的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速也有所不同，應(yīng)根據(jù)工況適當(dāng)選擇。具體如下文所述：
　　滾珠絲杠副作為關(guān)鍵的滾動(dòng)傳動(dòng)元件，被廣泛應(yīng)用于各種需要定位或傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，對(duì)機(jī)構(gòu)的性能舉足輕重。在實(shí)際應(yīng)用中，滾珠絲杠副的安裝方式的選擇會(huì)影響整個(gè)機(jī)構(gòu)的工作效果，根據(jù)具體應(yīng)用情況的不同，滾珠絲杠副的安裝可以有多種不同的方式。不同的安裝方式（即支承形式）都有其各自的特點(diǎn)，選取時(shí)，既要考慮實(shí)際工作要求（定位精度、傳動(dòng)速度、扭矩和推力情況等），又要結(jié)合滾珠絲杠副型號(hào)規(guī)格的選擇，只有兩者綜合考慮合理搭配，才能實(shí)現(xiàn)最佳效果，發(fā)揮滾珠絲杠副的最大價(jià)值。
　　為便于評(píng)估，絲杠旋轉(zhuǎn)類每種支承形式后面給出表征其穩(wěn)定性的“穩(wěn)定性系數(shù)K2”，K2越大表示該形式越穩(wěn)定，螺母旋轉(zhuǎn)類因受力模型不同，校驗(yàn)體系也不同，不能模型化比較。
　　1、“固定—游動(dòng)”型：K2=2
　　適用于中轉(zhuǎn)速、高精度的場合。該形式一端由一對(duì)軸承約束軸向和徑向自由度，另一端由單個(gè)軸承約束徑向自由度，負(fù)荷由一對(duì)軸承副承擔(dān)，游動(dòng)的單個(gè)軸承能防止懸臂撓度，并消化由熱變形產(chǎn)生的應(yīng)力。“固定—游動(dòng)”型有時(shí)也被片面地叫做“雙推－支承”。此形式結(jié)構(gòu)較簡單，效果良好，應(yīng)用廣泛。
　　2、“固定—自由”型：K2=0.25
　　適用于低轉(zhuǎn)速，中精度，軸向長度短的場合。該形式一端由一對(duì)軸承約束軸向和徑向自由度，另一端懸空呈自由狀態(tài)，負(fù)荷均由同一對(duì)軸承副承擔(dān)， 并且需克服絲杠回轉(zhuǎn)離心力（及水平安裝時(shí)的重力）造成的彎矩?！肮潭ā杂伞毙陀袝r(shí)也被錯(cuò)誤地叫做“雙推－自由”。此形式結(jié)構(gòu)簡單，受力情況差，但在行程小、轉(zhuǎn)速低時(shí) 也經(jīng)常用到。
　　3、“支承—支承”型：K2=1
　　適用于中轉(zhuǎn)速，中精度的場合。該形式兩端分別設(shè)一個(gè)軸承，分別承受徑向力和單方向的軸向力，隨負(fù)荷方向的變化，分別由兩個(gè)軸承單獨(dú)承擔(dān)某一 方向的力。由于支承點(diǎn)隨受力方向變化，定位可控性較低。此形式結(jié)構(gòu)簡單，受力情況較差，應(yīng)用較少。

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